公之著述有“大象义述”、“丽泽录”、“留都·峴山·东游·南游的诸会纪”、“水西·冲玄·云门·天山·万松·华阳·斗山·环璞的诸会语”、“罗念庵冬游·松原的诸晤语”、“聂双江致知议略”、“别曾太常·赵浴阳的漫语”、“答王敬所论学书”、“中鉴录”凡数十种。士人皆传诵之。
王龙溪的“四无说”肯定了良知对于道德判断和道德准则的决定性意义,凸显了道德价值的纯粹内在性,在理论上将王阳明的思想向前推进了一步。王阳明的致良知则通过“良知”的知是知非,为日常世俗道德准则留出了空间,在建立超越根据和肯定日常道德准则两者之间,建构起自己的理论体系。王龙溪的“四无说”在哲学史意义上重新回到孟子学说立场···
判定“四有说”的依据不在于是“至善无恶”,还是“无善无恶”,而在于“有善有恶意之动”。相对以“先天正心”为理论基础的“四无说”,“后天诚意”是龙溪语境中“四有说”的基本内涵。“四有说”体现了龙溪对阳明“四句教”的特定理解和定位。